民國八十三年向省、縣政府爭取補助於內壢、成功、中原三里里民活動中心二樓興建內壢圖書館，於民國八十五年八月啟用，民國八十六年八月進行圖書館自動化作業，民國一百零二年一月閉館整建，於民國一百零三年五月重新啟用，一樓為內壢、成功、福德三里集會所，二至三樓則為圖書館及溫書空間，提供鄰近地區市民更舒適的閱讀、休閒的場所。
因本縣於103年12月25日正式升格為直轄市，本館自即日起更名「桃園市立圖書館內壢分館」。
服務空間
二樓為書庫、特色館藏區、期刊區、上網區、兒童室；
三樓為自修室(溫書區)、筆記型電腦區。
開放時間
【 開放時間 】
二樓書庫、期刊區、上網區、兒童室
週二─週六：08：30～21：00
週日─週一：08：30～17：00
三樓自修室(溫書區)、筆記型電腦區
週二─週六：08：30～21：00;週日─週一：08：30～17：00
流通暨臨櫃服務在閉館前30分鐘停止受理。
【休館日】
國定假日及每月最後一個星期四(清館日)
來館方式
- 中山高速公路內壢交流道下，接中園路，左轉吉林路，右轉文化路，左轉成章二街至光華三街口即可到達。
- 開車至內壢高中後門對面成功公園邊即可到達。
- 搭乘桃園客運1路公車至內壢火車站下車，再步行十五分鐘即達。