原位於上興路的大竹舊館僅200餘坪，空間過小且無電梯設備，隨著大竹地區周邊道路開發住宅興建及大竹交流道的開通，附近人口也日漸增多，急需圖書館提供更優質寬闊的空間，有鑒於此，經民意代表的積極爭取及市府的協助下，自105年發包興建，歷經4年終於完工落成，並於109年10月搬遷至新館，與興仁市民活動中心及公托、日照中心為鄰，館舍面積約700坪，一樓為穿堂，二樓有親子閱讀區、閱報區及多功能研習教室，三樓為青少年區包含自媒體區、動漫區、書庫閱讀區，四樓為特色館藏區，大竹分館特色館藏為科普類，故特別放入了許多科普的元素，如陳列架擺設了地質結構岩石標本或科技有關的飾品，館內也利用3D貼圖製造驚喜，民眾入館有意想不到的體驗。
服務空間
B1：是自修室，面積362.28平方公尺。
一樓：是穿堂
二樓：為兒童親子閱讀區、期刊報紙閱讀區，面積714.38平方公尺。
三樓：青少年區，面積618.8平方公尺。
四樓：館藏特色區，面積635.53平方公尺。
開放時間
【開放時間】
- 二、三、四樓
- 地下一樓自修閱覽室
週二至週六 08:30-21:00
週日、週一 08:30-17:00
流通暨臨櫃服務在閉館前30分鐘停止受理。
【休館日】
國定假日及每個月最後一個週四（清館日）
來館方式
- 搭乘中壢客運公車桃園市往八角店，上興公園站下車。
- 搭乘桃園客運公車桃園市經五塊厝往大園，大竹站下車，步行約15分鐘。
- 搭乘桃園客運公車桃園市往新庄廟，在大竹圖書館站下車。
- 開車路線：南崁交流道→南崁路→南竹路一段→南竹路二段→大竹路→上興路→興仁路→大竹分館。