基於南崁區、山腳區及大竹區三區均衡發展之理念，本鄉於97年6月7日於山腳區集會所2樓設立山腳分館。因本縣於103年12月25日正式升格為直轄市，本館自即日起更名為「桃園市立圖書館山腳分館」。
服務空間
山腳分館樓板面積約944平方公尺，計有期刊閱覽室、兒童室、視聽教室、自修閱覽室、查詢用電腦室等設施。
開放時間
【開放時間】
星期日、星期一 08:30－17:00
星期二至星期六 08:30－21:00
流通暨臨櫃服務在閉館前30分鐘停止受理。
【 休館日 】
國定假日及每個月最後一個週四（清館日）
來館方式
搭乘往下海湖、下福、竹林山寺公車至山腳站下車，步行約10分鐘即可抵達。
搭乘機捷於山鼻站下車→山外路→山腳分館
開車路線：南崁交流道→南崁路→南山路一段→南山路二段→南山路三段→南山路三段218巷→過橋右轉→山外路→山腳分館。